TREKTOR : The hybrid autonomous robot for agriculture

Trektor is the first hybrid robot for agriculture. He is able to work on different crops (viticulture for both narrow and wide rows vineyards ; market gardening ; vegetable field crops and arboriculture) and to perform many repetitive tasks (soil cultivation, spraying, hoeing…)

TREKTOR can change his width (wheelbase) or his height (adjustable ground clearance) to adapt himself to the crop.

He is also compatible with the existing implements, that he can carry thanks to a standard three-point linkage (cat. 2) and his points of attachment behind and between the wheels.

Ball Catching

L’expérience de Ball Catching est un démonstrateur qui a pour but de démontrer la faisabilité d’une récupération robotisée d’objet au vol. Le démonstrateur de Ball Catching a permis de mettre en évidence les paramètres critiques intervenant dans une opération de récupération au vol (perception, prédiction, décision, action) à l’aide de composants du commerce (bras Universal Robot, capteur…

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L&R YAKA

Le projet YAKA a pour objectif la réalisation d’un bras robotisé léger permettant le lancement ainsi que la récupération automatique de drone à voilure fixe depuis un navire faisant route. L’innovation réside dans le caractère actif de la solution. Tout en compensant les mouvements de houle, le bras vient accompagner le drone sur sa trajectoire…

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Plateforme PUMAgri

PUMAgri, la Plateforme Universelle Mobile pour l’Agriculture PUMAgri vise à proposer aux exploitants agricoles une solution robotique polyvalente et innovante face aux enjeux de compétitivité, de protection de l’environnement ou encore de réduction des pénibilités du travail. L’objectif de ce projet est de créer une machine intelligente d’une nouvelle génération qui sera autonome et capable de…

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