Ball Catching
L’expérience de Ball Catching est un démonstrateur qui a pour but de démontrer la faisabilité d’une récupération robotisée d’objet au vol. Le démonstrateur de Ball Catching a permis de mettre en évidence les paramètres critiques intervenant dans une opération de récupération au vol (perception, prédiction, décision, action) à l’aide de composants du commerce (bras Universal Robot, capteur…